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濾波器的階數了解一下

來源:上海鋒創實業有限公司網絡部 發布時間:2018-11-16 點擊量:載入中...

工程中常見的濾波器分FIR和IIR, 也就是有限沖擊響應的和無限沖擊響應的濾波器,再說簡單點就是FIR和歷史值沒關系,只和你設置的buf長度有關系,而IIR是一直和你的歷史有關系,再簡單點,就是你們所見到的滑動平均濾波和一階低通濾波器,前者可以歸類到FIR后者可以歸類到IIR里面有了這些你就要再去看濾波器的伯德圖,主要就是幅頻和相頻了再然后就有人會說FIR有線性相位延遲,說下去就沒玩沒了了,也會遇到杠精,不說這個相位特性了類比FIR和IIR我就拿滑動平均和一階低通來說事

1.有經驗的人都會發現,滑動平均感覺相位滯后的少啊,一階低通要是濾波的很滯后很嚴重啊,好了,工程應用記住這個就夠了,FIR和IIR的相位滯后問題就如同此類似;

2.那世界總是不會十全十美的,有經驗的人又會發現滑動平均要是做個100個buf的好像好憂傷啊,尤其要是還是int類型的數據的時候,而達到類似平滑度的,一階低通只要一個存儲歷史值的變量就好了,也就是一個int,如果是int類型變量,看到了把,類似的IIR就是占用的存儲少,工程上記住這個也就行了,事實就是這樣;在高階的FIR和IIR上,上面的1,2這兩點更加的凸顯,所以其實滑動平均和一階低通工程上很常用,為啥,因為總是那么的順手吶,剩下的就看你自己選擇了,一階能滿足的時候,干嘛要去用高階的去干mcu呢,尤其運動控制中,延時好可怕的,別搞那么多的階級了啊,再另外運動控制中,濾波器和觀測器,多走走觀測器,會好不少吧

工程中該如何去選擇合適的濾波器的階數,有了解了吧。
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